依托公路的使用者，分析公路与城市道路的主要区别之一是城市道路小型车辆较多、人行道行人较多，小型车辆质量小、速度快，与城市道路路缘石碰撞、刮蹭后易出现翻车或偏驶状况，造成与后方车辆及相邻车道车辆发生相撞的二次事故概率增大，对行车安全不利，且不利于保护道路使用的弱势群体。从测试数据来看，路缘石高度为15cm、车速为60 km／h时，发生跳车，威胁到行人安全；路缘石高度为35 cm、车速为60 km／h时，均安全拦护。西安部分城市道路取消路缘石，设计者认为产生了比较好的景观效果。不考虑其他因素，仅从路缘石高度论证，从有限的研究文献来看，建议采用两种方式：一是取消路缘石，设置防护栏；二是将现行城市规范推荐的路缘石高度值增大至35 cm。
幼儿园、小学等楼梯踏步的最大高度为15 cm。仅考虑道路使用者的最不利情况即儿童和老人，路缘石高度应不超过15 cm。踏步高度不应大于0．16 m。增加路缘石高度，不利于行人特别是老人与孩子克服路缘石的高度。